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以Rie GL VZ400三維激光掃描儀為例，采用連接裝置將GPS天線與掃描儀同軸連接；因兩儀器中心高差較小(約20cm) ，5°以內的傾斜造成的兩儀器中心水平投影偏差不足2cm，豐都海克斯康三次元，高度偏差不足1cm，則掃描時不嚴格整平對測量精度影響不大。以小型轎車作為載體，在汽車頂部設置方便儀器安裝和拆卸的支架。外業掃描作業時，將掃描儀安裝在支架上，駐車實施360°掃描；外業采集點云密度設為4cm～6cm( 距離儀器100m處的點間距)。
采用廣州市CORS網絡RTK進行控制測量，二手海克斯康三次元，坐標系為廣州地方坐標系，對于滿足RTK作業條件的區域，三維激光掃描儀采集數據時，同步采用RTK測量站心坐標，RTK測量時間約3min～5min，與掃描時間相當。
本試驗區共掃描110站，其中30站次采用三腳架掃描；80站次為車載靜止360°掃描，同步采用RTK測量站心點坐標55站次，用于點云的準確定向及點云精度的評定。
2.測站點云相對定向
測站相對定向即為測站拼接，海克斯康三次元廠家，將各個測站點云納入到統一的臨時坐標系中。測站拼接采用兩級拼接策略: 基點的粗拼接和基于平面的ICP準確拼接。當測區作業面積較大時，為了減小測站間配準的累積誤差，如圖2所示沿道路、河流、圍墻將測區分塊，按測塊依次拼接。
2.1基于地物點的粗拼接
各分塊內測站配準，先選擇一個視野開闊的測站，作為固定的基準測站，其他測站兩兩依次配準，粗配準選擇不少于4個公共地物點計算轉換矩陣，海克斯康三次元搬家，在居民地、廠區選擇房屋角點、路燈頂點，在農田、水域采用高壓線塔、電線桿、棚子角點等。粗拼接利用相鄰兩測站間公共地物點( 地物角點、尖銳特征點)計算坐標轉換矩陣。
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一、汽車車燈件介紹：
汽車車燈顧名思義就是指車輛上的燈具。汽車上有很多的燈，主要分為前車燈，后車燈，轉向燈，照明燈等，這些燈都
有自己的用途。其主要的作用是是照明和指引，它在車輛安全行駛的過程中起了重要的作用。特別在黑暗的夜晚，為你指
明前進的方向。
二、適用范圍：
汽車車燈為汽車上的一個配件。根據車燈的測量要求，主要是在型面上測量若干點，從而進行理論實際比對。
三、測量注意事項：
汽車車燈測量時一般不提供圖紙，主要是在3D模型上測量若干點，觀察實物與3D圖檔的偏差，確認需要使用擬合坐標系
建立坐標。
四、測量過程分析：
進行工件分析。
1、需要提供3D數模，根據數模和實物采用坐標系合建立坐標；
2、提供測量點大致位置，根據數模測量若干點進行公差比對；
注：需要提供3D圖檔，并提供測量位置，主要了解汽配件的測量方案
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